8月19日至22日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京亦庄召开，300余家海内外企业携超2000件展品亮相。展馆中最吸引人群的是那些长得像人的机器人，它们会走、会抓取、会搬运。随着大模型、视觉感知和运动控制技术的不断进步，“人形”成为这个行业最醒目的标签。
宇树科技的展台围满了观众。但除了这些会走路的人形机器人外，还有另一片市场：机械臂、工业机器人、伺服系统、减速器等围绕汽车、电子、焊接、喷涂等场景构建起来的工业机器人产业链。在这些展台前，一个有意思的分化正在发生。
部分工业机器人企业已经在近两年开始做人形机器人。例如，埃夫特、珞石机器人、新时达等老牌厂商纷纷推出了自己的人形机器人产品。但也有一些企业没有选择追随这股热潮。京城机电的展台上，超高速桌面型机器人、晶圆传输机器人、智能喷涂系统依然是主角，并未出现人形本体的身影。传统工业机器人家族之一的ABB、库卡、发那科今年并未到场。ABB于去年剥离了机器人业务，库卡早些年已被美的收购。
多位展会现场人士表示，工业机器人企业下场布局人形机器人，多源于制造业正在发生的真实变化。一方面，在很多产线改造中，传统工业机器人难以满足柔性需求。如果做非标准化机器人，又涉及大量场景改造，成本很高。相比之下，人形或轮臂形态的具身智能机器人可以直接替换到原有工位，无需对整个场景进行大规模改造。例如，在汽车产线搬运箱体时，这类工作招工难、劳动强度大且需三班倒通宵，若使用传统工业机器人完成五六米至十几米的远距离搬运，往往需铺设庞大的轨道系统，而采用轮臂形态（上半身人形、下半身轮式）的具身智能机器人，则能更好地适应移动和柔性场景。
